1、遇特殊風管工程時，如開孔難度較高、開孔數量較大的工程，即裝修較豪華的死掉頂、風道標高3.5米以上、風道材質特殊無法按正常工藝清洗（如內保溫管道、超級巖棉板管道、軟管連接管道等），風道規格大于1000mm×550mm以上、出風口無法封堵等情況均采用近地吸塵清洗工藝完成。

2、先用吸塵型清掃機器人在風道底面做近地吸塵處理；風管兩側及上壁則采用強力清掃軟軸進行清掃落灰，待灰塵均落在風管底面后，再用吸塵型清掃機器人再次對風道底面落灰做近地吸塵處理。

3、在狹小的風道內，清掃機器人體積過大進不去，就要使用吸塵型軟軸做清掃揚塵，并同時進行吸塵處理（清掃支風道）。

4、設備選用：

A、軟軸驅動箱 B、吸塵型清掃軟軸及毛刷 C、 強力清掃軟軸及毛刷

D、吸塵型清掃機器人 E、機器人主操控箱 F、強力吸塵器及吸塵管